Проектирование беспроводного канала передачи для внутритрубного диагностического робота

Насибуллин Данил Андреевич

Аннотация


Пояснительная записка содержит 45 с., 23 рис., 2 табл., 13 источн., 3 прил.
Объектом работы является беспроводной радиоканал передачи для внутритрубных диагностических роботов.
Целью работы является разработка физического канала передачи данных для роботизированных диагностических систем с большей дальностью связи чем у существующих систем находящихся в эксплуатации.
Результатом работы является двух канальная система беспроводной передачи данных для управления внутритрубным диагностическим робо-том в составе роботизированного диагностического комплекса и устрой-ство для проверки работоспособности канала представляющее собой пла-ту с микроконтроллером и разработанным программным обеспечением.
Областью применения результатов является роботизированные диагностические системы, применяющиеся для диагностики трубо- и газопроводов.
Дальнейшим развитием работы может является разработка устройства, которое может быть применено на внутритрубных диагностических роботах.