Разработка программного обеспечения для локальной системы навигации на основе технологии Bluetooth. Модуль навигации
Аннотация
Целью выпускной квалификационной работы является разработка программного обеспечения (модуля управления) для локальной системы навигации на основе технологии Bluetooth. Для исследования возможности использования данной системы с целью навигации беспилотного подвижного объекта.
Исходя из цели работы и назначения модуля, предстоит решить следующие задачи:
- Разработка программного обеспечение для определения локальных координат объекта.
- Разработка программного обеспечение для поиска кратчайшего пути в локальной области навигации.
- Проведение испытаний.
Для реализации цели и выполнения задач использовались такие методы как Трилатерция, Калмановская фильтрация, Алгоритм Ли.
В ходе работы были реализованы различные подмодули системы. Общий объем разработанного исходного кода составил 2354 строк (1600 непосредственно модуль навигации).
Разработанные модули при в перспективе могут использоваться как для обеспечения движения объектов, так и для простого отслеживания различных объектов обладающих Bluetooth приемниками.
Исходя из цели работы и назначения модуля, предстоит решить следующие задачи:
- Разработка программного обеспечение для определения локальных координат объекта.
- Разработка программного обеспечение для поиска кратчайшего пути в локальной области навигации.
- Проведение испытаний.
Для реализации цели и выполнения задач использовались такие методы как Трилатерция, Калмановская фильтрация, Алгоритм Ли.
В ходе работы были реализованы различные подмодули системы. Общий объем разработанного исходного кода составил 2354 строк (1600 непосредственно модуль навигации).
Разработанные модули при в перспективе могут использоваться как для обеспечения движения объектов, так и для простого отслеживания различных объектов обладающих Bluetooth приемниками.