Разработка электронного конструктора для изучения основ робототехники

Филимонова Юлия Игоревна

Аннотация


Пояснительная записка содержит 87 с., 11 рис., 3 табл., 20 источн., 9 прил.
МИКРОКОНТРОЛЛЕР, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА, АЛГОРИТМ, ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА, КОНСТРУКТОР
Объект разработки: методика обучения основам радиотехники.
Предмет: разработка инструмента обучения основам робототехники.
Цель работы: разработать современный электронный конструктор, в виде подвижной платформы с установленными датчиками для изучения основ робототехники.
Метод или методология проведения работы: анализ литературных источников, сравнение, моделирование, программирование, тестирование.
Результаты работы и их новизна: разработан электронный конструктор, позволяющий изучать сигналы в электрических цепях, получать и исследовать данные с датчиков, к которым можно применять различные частотные фильтры.
Область применения результатов: конструктор предназначен для студентов бакалавриата, обучающихся по радиотехническим направлениям под-
готовки.
Экономическая эффективность или значимость работы: разработанное решение дешевле аналогов, имеет собственное программное обеспечение, направленное на анализ сигналов электрических цепей.