Исследование метода разностной дальнометрии в радионавигации и проектирование работы данного алгоритма в реальном времени

Шухман Илья Сергеевич

Аннотация


Выпускная квалификационная работа 46 с., 1 ч., 16 рис., 12 источников, 4 прил.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ, ЗАДЕРЖКА СИГНАЛА, ОБМЕН ДАННЫМИ, ДАЛЬНОМЕРНЫЙ МЕТОД.
Объект исследования или разработки: радионавигационная система в помещении.
Цель работы: разработка теоретической модели обработки данных, создание её программного алгоритма, связь алгоритма с реальным оборудованием, создание пользовательского интерфейса.
Метод или методология проведения работы: приведение теоретической модели к матричной записи, тестирование её в среде MATLAB, создание канала связи между средой программирования и реальным оборудованием через serialинтерфейс.
Результаты работы: теоретическая модель записана в матричные выражения, сымитирована в среде МАТГЈАВ, поднят канал связи между средой программирования и реальным оборудованием, вызываемый по запросу пользователя, настроен пользовательский интерфейс, проведена визуализация результатов измерений.
Основные конструктивные, технологические и эксплуатационные характеристики: программа требует версии MATLAB не 2013 года, для её работы также необходимо наличие СОМ-порта.
Рекомендации по внедрению или итоги внедрения результатов работы: для внедрения данной работы необходимо провести более тщательные анализы причин, вызывающих погрешности (прохождение сигнала через различные среды, переотрожение) и разработать свой собственный приемопередатчик, чтобы повысить скорость обработки сигнала.
Область применения: горная промышленность, машиностроение, металлургия.
Экономическая эффективность или значимость работы: позволяет снизить риски работников, связанные с чрезвычайными происшествиями.
Прогнозные предположения о развитии объекта исследования: соединение всей системы через протокол связи UDP, создание единого контроля, настройка вывода информации в виде, комфортном для пользователей,