Моделирование поведения распределенной системы роботов с применением генетических и нейросетевых методов оптимизации
Аннотация
Отчет 32 страницы, 10 рисунков, 5 таблиц, 46 источников цитирования.
Исследование распределенного коллектива роботов с применением генетических и нейросетевых методов оптимизации представляет собой актуальную тему в области робототехники и искусственного интеллекта. В системах
охраны сегодня все большую популярность набирает применение роя роботов для контроля больших территорий в динамически изменяющихся средах.
Однако, в таких условиях, где параметры среды меняются по случайному закону, традиционные алгоритмы поведения роботов, основанные на предварительно известной информации о среде, становятся неприменимыми.
Цель данного исследования - получение возможности эффективного функционирования распределенной коллектива роботов в динамической среде с изменяющимися параметрами.
Объект исследования - динамическая среда, в которой роботы осуществляют свою деятельность.
Предмет исследования - распределенная система роботов, состоящая из коллектива роботов, взаимодействующих друг с другом и адаптирующих свое поведение к условиям окружающей среды.
В процессе исследования был проведен аналитический обзор существующих систем моделирования распределенных систем роботов, нейросетевых и генетических методов оптимизации. На основе них был выбран прототип системы, который был подвергнут дальнейшему анализу и исследованию. Были предложены пути развития прототипа с целью повышения его эффективности и адаптации к изменяющимся условиям среды. В результате был разработан пакет моделей и выполнено проектирование.
Исследование распределенного коллектива роботов с применением генетических и нейросетевых методов оптимизации представляет собой актуальную тему в области робототехники и искусственного интеллекта. В системах
охраны сегодня все большую популярность набирает применение роя роботов для контроля больших территорий в динамически изменяющихся средах.
Однако, в таких условиях, где параметры среды меняются по случайному закону, традиционные алгоритмы поведения роботов, основанные на предварительно известной информации о среде, становятся неприменимыми.
Цель данного исследования - получение возможности эффективного функционирования распределенной коллектива роботов в динамической среде с изменяющимися параметрами.
Объект исследования - динамическая среда, в которой роботы осуществляют свою деятельность.
Предмет исследования - распределенная система роботов, состоящая из коллектива роботов, взаимодействующих друг с другом и адаптирующих свое поведение к условиям окружающей среды.
В процессе исследования был проведен аналитический обзор существующих систем моделирования распределенных систем роботов, нейросетевых и генетических методов оптимизации. На основе них был выбран прототип системы, который был подвергнут дальнейшему анализу и исследованию. Были предложены пути развития прототипа с целью повышения его эффективности и адаптации к изменяющимся условиям среды. В результате был разработан пакет моделей и выполнено проектирование.