Разработка системы информационного обеспечения для решения задач оптимизации гарантированного (минимаксного) результата управления механическим объектом в условиях неопределенности
Аннотация
В настоящей работе рассматривается задача управления сближением двух космических аппаратов. Исходная задача формулируется
как задача оптимального терминального управления в условиях неопределенности, где на управляющее воздействие и фазовый вектор состояния системы накладывается ряд геометрических ограничений. Для решения описанной задачи предлагается комплекс программ, который осуществляет приведение исходной нелинейной динамической модели относительного движения КА к линейному дискретному виду, построение и анализ областей достижимости полученной системы, а также производит моделирование и поиск решения исходной задачи управления.
как задача оптимального терминального управления в условиях неопределенности, где на управляющее воздействие и фазовый вектор состояния системы накладывается ряд геометрических ограничений. Для решения описанной задачи предлагается комплекс программ, который осуществляет приведение исходной нелинейной динамической модели относительного движения КА к линейному дискретному виду, построение и анализ областей достижимости полученной системы, а также производит моделирование и поиск решения исходной задачи управления.