Разработка системы информационного обеспечения для решения задачи стабилизации упругого механического объекта

Аннотация

В настоящей работе предлагается разработка комплекса программ для решения задачи стабилизации возмущенного движения первой ступени ракеты-носителя относительно опорной траектории как упругого механического объекта. Задача стабилизации формулируется как задача терминального управления линейной дискретной динамической системой с фазовыми ограничениями и ограничениями на управление. Такая формулировка позволяет решить задачу современными методами теории управления, не сужая при этом класс допустимых функций управления до класса непрерывных функций состояния.