Разработка методов повышения точности обработки измерительной информации чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Аннотация

В рамках выпускной квалификационной работы разработаны методика калибровки чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем, обеспечивающая определение смещений нулей, масштабных коэффициентов, согласование измерительных осей гироскопов и акселерометров с заданной точностью и методика оценки шумовых составляющих в измерительной информации гироскопов и акселерометров с заданной точностью. Проведен анализ существующих моделей погрешностей гироскопов и акселерометров и методик оценки их характеристик, выработаны требования к точности определения коэффициентов математической модели погрешностей чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем и стендовому оборудованию. В ходе работы определены зависимости коэффициентов моделей погрешностей чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем, в том числе углов отклонения измерительных осей акселерометров и гироскопов, от значения температуры и скорости ее изменения. Проведена экспериментальная апробация предложенных методик оценки точностных характеристик бесплатформенных инерциальных навигационных систем на поворотном испытательном стенде.