Разработка алгоритма управления БПЛА Ardrone 2.0 в режиме слежения за маркером
Аннотация
Работа посвящена изучению и созданию алгоритмов автоматического изменения положения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в режиме слежения за маркером.
Целью дипломной работы является изучение технологий и систем управления БПЛА с помощью автоматических алгоритмов для осуществления автономного перемещения (полета) в режиме слежения за установленным маркером.
Практическая значимость магистерской (диссертационной) работы состоит в возможности создания алгоритма для автономного беспилотного летательного аппарата с широким спектром использования в развлекательных, научно-практических, спасательно-поисковых и других сферах применения.
Пояснительная записка содержит 83 страницы, рисунков —16, схем – 1, таблиц – 1, список литературы — 42 наименования. Приложение занимает 4 страницы.
Целью дипломной работы является изучение технологий и систем управления БПЛА с помощью автоматических алгоритмов для осуществления автономного перемещения (полета) в режиме слежения за установленным маркером.
Практическая значимость магистерской (диссертационной) работы состоит в возможности создания алгоритма для автономного беспилотного летательного аппарата с широким спектром использования в развлекательных, научно-практических, спасательно-поисковых и других сферах применения.
Пояснительная записка содержит 83 страницы, рисунков —16, схем – 1, таблиц – 1, список литературы — 42 наименования. Приложение занимает 4 страницы.