Разработка алгоритма слежения за маркером для БПЛА Ardrone 2.0
Аннотация
Тема выпускной квалификационной работы «Разработка алгоритма слежения за маркером для БПЛА Ardrone 2.0».
Ключевые слова: распознавание образов, детектирование, маркер, машинное зрение.
Первый раздел пояснительной записки содержит подробный анализ предметной области.
Второй раздел пояснительной записки содержит подробный анализ средств разработки.
Третий раздел пояснительной записки содержит требования к разрабатываемому алгоритму, техническое задание и проектную часть.
Четвертый раздел содержит программную реализацию алгоритма.
Результатом выпускной квалификационной работы является программный продукт — алгоритм слежения за маркером для БПЛА Ardrone 2.0.
Пояснительная записка содержит 88 страниц, рисунков — 20, таблиц —2, список литературы —41 наименований. Приложения занимают 12 страниц.
Ключевые слова: распознавание образов, детектирование, маркер, машинное зрение.
Первый раздел пояснительной записки содержит подробный анализ предметной области.
Второй раздел пояснительной записки содержит подробный анализ средств разработки.
Третий раздел пояснительной записки содержит требования к разрабатываемому алгоритму, техническое задание и проектную часть.
Четвертый раздел содержит программную реализацию алгоритма.
Результатом выпускной квалификационной работы является программный продукт — алгоритм слежения за маркером для БПЛА Ardrone 2.0.
Пояснительная записка содержит 88 страниц, рисунков — 20, таблиц —2, список литературы —41 наименований. Приложения занимают 12 страниц.