Разработка системы машинного обучения на базе Unity ML-Agent для симулятора робота
Аннотация
Магистерская диссертация 60 с., 20 рис., 1 табл., 51 источн., 0 прил.
ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ, UNITY ML-AGENT, АГЕНТ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ, РОБОТОТЕХНИКА, УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ, ВИРТУАЛЬНАЯ СРЕДА UNITY
Объект исследования – разработка среды для обучения агента, управляющего действиями модели робота-манипулятора.
Предмет исследования – применение технологии Unity ML-Agent для обучения агента, контролирующего действия модели робота-манипулятора.
Цель работы – разработка системы для обучения агента Unity ML-Agents, управляющего моделью робота-манипулятора, достижению целевого объекта.
Методы исследования: математическое моделирование, анализ данных, экспериментальный метод.
Результатом магистерской работы является успешное создание системы машинного обучения для управления роботом-манипулятором в виртуальной среде Unity.
ОБУЧЕНИЕ С ПОДКРЕПЛЕНИЕМ, UNITY ML-AGENT, АГЕНТ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ, РОБОТОТЕХНИКА, УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ, ВИРТУАЛЬНАЯ СРЕДА UNITY
Объект исследования – разработка среды для обучения агента, управляющего действиями модели робота-манипулятора.
Предмет исследования – применение технологии Unity ML-Agent для обучения агента, контролирующего действия модели робота-манипулятора.
Цель работы – разработка системы для обучения агента Unity ML-Agents, управляющего моделью робота-манипулятора, достижению целевого объекта.
Методы исследования: математическое моделирование, анализ данных, экспериментальный метод.
Результатом магистерской работы является успешное создание системы машинного обучения для управления роботом-манипулятором в виртуальной среде Unity.