Реализация маршрута с использованием непрерывной склейки изображений местности

Сиверт Дмитрий Кириллович

Аннотация


Выпускная квалификационная работа посвящена разработке программы для реализации маршрута с использованием непрерывной склейки изображений местности.

Объект исследования: собирание маршрута движения на основе видеоряда, полученного в процессе движения.

Метод исследования: анализ, синтез, статистический анализ, экспериментальные исследования.

Цель работы: собирание маршрута движения по видеоряду, полученному в процессе движения, путем непрерывной «склейки» (наложения) отдельных изображений по ключевым точкам.

В первом разделе работы рассмотрены способы обработки изображений.
Во втором разделе подробно описывается порядок работы с видеоизображениями.
В третьем разделе описана программная реализация.
В заключении подводятся итоги выпускной квалификационной работы и перечисляются выполненные задачи.

Результатом работы является откалиброванная выбранная видеокамера, составленный непрерывный видеоряд модельного движения по маршруту с типовыми участками (движение по прямой, по дуге, по окружности) с использованием алгоритма склейки, проведенное тестирование алгоритма счисления пути путем обработки видеоряда с выработкой соответствующих рекомендаций.