Алгоритм детектирования смещения камеры по траекториям транспортных средств
Аннотация
Цель ВКР: создание алгоритма, позволяющего определить сдвиг камеры для того, чтобы своевременно реагировать на него и предотвратить ошибки определения скорости.
Метод разработки: гибкий, с периодической демонстрацией наработок заинтересованным лицам и уточнением требований.
Задачи:
– провести анализ предметной области;
– провести анализ средств для разработки;
– средствами программирования анализировать имеющиеся данные;
– протестировать различные способы разделения проездов;
– выделить признак(и), позволяющие определить сдвиг;
– протестировать работу скрипта с данными признаками.
Результат работы: алгоритм на языке Python, анализирующий поступающие на вход детекции, вычисляющий средние линии траекторий ТС для каждой полосы, сравнивающий их с референсными значениями и делающий вывод о наличии или отсутствии смещения камеры по результатам сравнения.
Метод разработки: гибкий, с периодической демонстрацией наработок заинтересованным лицам и уточнением требований.
Задачи:
– провести анализ предметной области;
– провести анализ средств для разработки;
– средствами программирования анализировать имеющиеся данные;
– протестировать различные способы разделения проездов;
– выделить признак(и), позволяющие определить сдвиг;
– протестировать работу скрипта с данными признаками.
Результат работы: алгоритм на языке Python, анализирующий поступающие на вход детекции, вычисляющий средние линии траекторий ТС для каждой полосы, сравнивающий их с референсными значениями и делающий вывод о наличии или отсутствии смещения камеры по результатам сравнения.