Разработка программного обеспечения для управления движением роботизированной руки с помощью технологии безмаркерного захвата движения
Аннотация
Цель работы – разработать программное обеспечение, позволяющее, расположив перед собой датчик с камерой, управлять движением роботизированной механической руки, путём движения собственной руки.
В ходе работы был проведён анализ устройств, применяющих технологию безмаркерного захвата движения и рассмотрены способы применения данной технологии.
Проведён анализ платформ, а именно – игровых движков, на которых можно визуализировать процесс передачи движения с помощью технологии безмаркерного захвата движения.
Результатом работы является разработанное программное обеспечение для шлема виртуальной реальности Oculus Quest 2, с помощью которого можно управлять движением модели роботизированной руки на игровой сцене платформы Unity, путём движения руки пользователя. А также некоторыми пальцами роботизированного механического протеза «Inmoov», путём движения руки пользователя.
Областью применения являются труднодоступные и опасные для здоровья человека рабочие участки.
В ходе работы был проведён анализ устройств, применяющих технологию безмаркерного захвата движения и рассмотрены способы применения данной технологии.
Проведён анализ платформ, а именно – игровых движков, на которых можно визуализировать процесс передачи движения с помощью технологии безмаркерного захвата движения.
Результатом работы является разработанное программное обеспечение для шлема виртуальной реальности Oculus Quest 2, с помощью которого можно управлять движением модели роботизированной руки на игровой сцене платформы Unity, путём движения руки пользователя. А также некоторыми пальцами роботизированного механического протеза «Inmoov», путём движения руки пользователя.
Областью применения являются труднодоступные и опасные для здоровья человека рабочие участки.