Разработка универсального контроллера для управления и программирования промышленных роботов в среде CoppeliaSim
Аннотация
Выпускная квалификационная работа посвящена разработке инструмента для управления и программирования движений роботов в симуляторе робототехники CoppeliaSim.
Цель работы - разработка универсального контроллера для управления и программирования промышленных роботов в среде CoppeliaSim.
Объектом исследования является функциональность среды моделирования CoppeliaSim.
Используемые в работе методы исследования: метод парных сравнений, индуктивно-дедуктивный метод, анализ, изучение и обобщение сведений.
В результате работы был разработан контроллер (пульт), который позволяет управлять различными моделями роботов-манипуляторов и программировать их движение для моделирования различных технологических процессов в CoppeliaSim.
Цель работы - разработка универсального контроллера для управления и программирования промышленных роботов в среде CoppeliaSim.
Объектом исследования является функциональность среды моделирования CoppeliaSim.
Используемые в работе методы исследования: метод парных сравнений, индуктивно-дедуктивный метод, анализ, изучение и обобщение сведений.
В результате работы был разработан контроллер (пульт), который позволяет управлять различными моделями роботов-манипуляторов и программировать их движение для моделирования различных технологических процессов в CoppeliaSim.