Реализация расширения для CoppeliaSim для осуществления CAM-функции «Окраска»
Аннотация
Выпускная квалификационная работы посвящена реализации способа осуществления CAM-функции «окраска» в среде робототехнического симулятора CoppeliaSim.
Объектом исследования в рамках данной выпускной квалификационной работы является робототехнический симулятор CoppeliaSim.
Цель работы – реализация расширения для симулятора CoppeliaSim, для осуществления CAM-функции «окраска».
При написании работы использовались следующие методы
исследования: анализ, синтез, сравнение, измерение и моделирование.
В первой главе представлен анализ исследуемых концептов, таких как алгоритм планирования пути и среда симулятора CoppeliaSim.
Во второй главе подробно описан ход реализации работы.
Итогом выпускной квалификационной работы стало готовое и расширяемое расширение для робототехнического симулятора CoppeliaSim, позволяющее пользователям использовать функцию «окраска» CAM-системы. Наличие способа реализации окрасочной функции позволяет пользователям смоделировать и провести полноценный процесс развертки робототехнических комплексов в виртуальной среде симулятора CoppeliaSim.
Объектом исследования в рамках данной выпускной квалификационной работы является робототехнический симулятор CoppeliaSim.
Цель работы – реализация расширения для симулятора CoppeliaSim, для осуществления CAM-функции «окраска».
При написании работы использовались следующие методы
исследования: анализ, синтез, сравнение, измерение и моделирование.
В первой главе представлен анализ исследуемых концептов, таких как алгоритм планирования пути и среда симулятора CoppeliaSim.
Во второй главе подробно описан ход реализации работы.
Итогом выпускной квалификационной работы стало готовое и расширяемое расширение для робототехнического симулятора CoppeliaSim, позволяющее пользователям использовать функцию «окраска» CAM-системы. Наличие способа реализации окрасочной функции позволяет пользователям смоделировать и провести полноценный процесс развертки робототехнических комплексов в виртуальной среде симулятора CoppeliaSim.