Надстройка для среды CoppeliaSim. Разработка пользовательского интерфейса и создание базы роботов
Аннотация
Объектом исследования являются промышленные роботы и среда моделирования CoppeliaSim.
Цель работы - дизайн и проектирование окна управления промышленными роботами, создание библиотеки роботов.
Результатом проделанной работы стала разработка надстройки для среды CoppeliaSim, содержащей библиотеку моделей промышленных роботов и окно пульта управления роботами.
Разработка происходила в среде CoppeliaSim. Интерфейс был написан на языке XML, а исполняемый код на Lua. Для работы с моделями роботов была использована программа FreeCAD.
Потенциальными пользователями надстройки могут стать любые организации и предприятия, которые нуждаются в автоматизации производства, либо поставляют услуги по автоматизации, а также студенты и люди изучающие роботов.
Цель работы - дизайн и проектирование окна управления промышленными роботами, создание библиотеки роботов.
Результатом проделанной работы стала разработка надстройки для среды CoppeliaSim, содержащей библиотеку моделей промышленных роботов и окно пульта управления роботами.
Разработка происходила в среде CoppeliaSim. Интерфейс был написан на языке XML, а исполняемый код на Lua. Для работы с моделями роботов была использована программа FreeCAD.
Потенциальными пользователями надстройки могут стать любые организации и предприятия, которые нуждаются в автоматизации производства, либо поставляют услуги по автоматизации, а также студенты и люди изучающие роботов.