Аналитический подход к разработке аниматронной роботизированной руки

Пермяков Дмитрий Андреевич

Аннотация


Целью работы является системно-инженерный анализ требований к модели и стенду аниматронной роботизированной руки для определения точности алгоритмов захвата движения и их сравнения. Объектом исследования является определение точности алгоритмов захвата движения. В результате работы был проведен анализ предметной области, обзор аналогов, инженерно-экономическое обоснование и составлено техническое задание.