Разработка программного обеспечения роботизированной системы мониторинга состояния изолирующих стыков на железнодорожных путях

Аннотация

Важную роль в системах автоматизации управления поездами на железной дороге играют так называемые рельсовые цепи. Их надежная работа во многом зависит от исправности изолирующих стыков. В связи с этим большое внимание уделяется контролю и ремонту изостыков; этот процесс сейчас производится вручную. Настоящая работа посвящена разработке экспериментальной роботизированной системы, осуществляющей автоматическую диагностику состояния изолирующих стыков на железнодорожных путях. В состав системы входят: дрон для сбора информации, центральный сервер для хранения и обработки собранных данных, а также мобильное приложение для оператора дрона.
В работе освящены алгоритмы бортовой системы управления дрона и устройство центрального сервера. Выпускная квалификационная работа выполнена при помощи программного обеспечения: Arduino IDE, PyCharm, Django фреймворк, и представлена в виде программного кода и базы данных.