Разработка управляющей программы для 3Д печати на промышленных роботах фирмы KUKA.
Аннотация
Выпускная квалификационная работа содержит:
Пояснительную записку объемом 62 страницы, содержащую 18 рисунков, 2 таблицы, 12 формул и 1 приложение.
Цель выпускной квалификационной работы – создание управляющей программы для 3Д печати на промышленных роботах фирмы KUKA.
Были разработаны программа для управление печатной головкой и реализована передача данных между промышленным роботом и платой Arduino
Изучены особенности комплектующих 3D-принтеров, необходимых для проекта. Исследованы языки программирования KRL и G-code.
Пояснительную записку объемом 62 страницы, содержащую 18 рисунков, 2 таблицы, 12 формул и 1 приложение.
Цель выпускной квалификационной работы – создание управляющей программы для 3Д печати на промышленных роботах фирмы KUKA.
Были разработаны программа для управление печатной головкой и реализована передача данных между промышленным роботом и платой Arduino
Изучены особенности комплектующих 3D-принтеров, необходимых для проекта. Исследованы языки программирования KRL и G-code.