Разработка транслятора G-code в языкуправления промышленным роботом KUKA

Манин Артём Евгеньевич

Аннотация


В данной пояснительной записке описывается разработка программы – транслятора G-code в язык промышленных роботов KUKA–KRL, для использования данного робота в качестве инструмента для 3D-печати, а также необходимые для этого практические сведения. Также приведено экономическое обоснование проекта.