Разработка системы управления диагностическим оборудованием для роботизированного комплекса «Канатоход»

Зиннер Рон Александрович

Аннотация


Объект исследования – процесс обслуживания и ремонта ЛЭП при помощи БПЛА «Канатоход».
Цель работы – разработка узла получения и обработки информации, полученной с магнитного сканера и его интеграция в систему.
Результаты работы - разработан и интегрирован узел управления магнитным сканером в операционную систему БПЛА «Канатоход».