Разработка программного модуля подготовки данных для бортовой системы роботизированного комплекса «Канатоход»
Аннотация
Выпускная квалификационная работа бакалавра 52 с., 18 рис., 44 источн.
ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР, MAVROS, MAVLINK, БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ROBOT OPERATING SYSTEM, РАЗРАБОТКА, ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Объект исследования – функционирование полетного контроллера роботизированного комплекса «Канатоход».
Предмет исследования – взаимодействие полетного контроллера с датчиками для получения данных.
Цель работы – разработка программного модуля подготовки данных с датчиков, подключенных к полетному контроллеру для работы автопилота роботизированного комплекса «Канатоход».
Методы исследования: анализ, измерение, синтез, сравнение, наблюдение.
Результат работы: разработан и протестирован программный модуль подготовки данных с датчиков для автоматического полета комплекса.
ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР, MAVROS, MAVLINK, БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ROBOT OPERATING SYSTEM, РАЗРАБОТКА, ОПЕРАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Объект исследования – функционирование полетного контроллера роботизированного комплекса «Канатоход».
Предмет исследования – взаимодействие полетного контроллера с датчиками для получения данных.
Цель работы – разработка программного модуля подготовки данных с датчиков, подключенных к полетному контроллеру для работы автопилота роботизированного комплекса «Канатоход».
Методы исследования: анализ, измерение, синтез, сравнение, наблюдение.
Результат работы: разработан и протестирован программный модуль подготовки данных с датчиков для автоматического полета комплекса.