Надстройка для среды Coppelia Sim. Реализация функции сохранения и выполнения инструкций
Аннотация
Выпускная квалификационная работа посвящена промышленным роботам и созданию надстройки для среды Coppelia Sim.
Цель работы - снижение порога входа для использования среды, чтобы неопытный пользователь мог создавать инструкции для робота, отлаживать и видеть их исполнение.
Предметом исследования данной работы является создание надстройки для среды Coppelia Sim.
Объект исследования - среда моделирования Coppelia Sim.
При написании данной работы использовались следующие методы: анализ, практическое моделирование, наблюдение.
В первой главе работы рассмотрено устройство шестиосевых роботов-манипуляторов, их протоколы передачи данных и интерфейсы.
Во второй главе подробно описывается ход работы над проектированием и разработкой надстройки.
В заключении подводятся итоги выпускной квалификационной работы.
Цель работы - снижение порога входа для использования среды, чтобы неопытный пользователь мог создавать инструкции для робота, отлаживать и видеть их исполнение.
Предметом исследования данной работы является создание надстройки для среды Coppelia Sim.
Объект исследования - среда моделирования Coppelia Sim.
При написании данной работы использовались следующие методы: анализ, практическое моделирование, наблюдение.
В первой главе работы рассмотрено устройство шестиосевых роботов-манипуляторов, их протоколы передачи данных и интерфейсы.
Во второй главе подробно описывается ход работы над проектированием и разработкой надстройки.
В заключении подводятся итоги выпускной квалификационной работы.