Надстройка для среды CoppeliaSim. Реализация функций окна управления роботами
Аннотация
Демин Егор Романович
Пелевин Владимир Николаевич
Школа бакалавриата, 09.03.03 Прикладная информатика, школа бакалавриата (школа)
НАДСТРОЙКА ДЛЯ СРЕДЫ COPPELIASIM. РЕАЛИЗАЦИЯ ФУНКЦИЙ ОКНА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
Объектом исследования выпускной квалификационной работы является среда моделирования CoppeliaSim.
Цель работы – взаимосвязанная работа всех сущностей надстройки, и также позволить пользователю увидеть моделирование сцены и инструкций, которые он сохранил или импортировал для отладки работы роботизированной ячейки или для дальнейшей демонстрации продукта.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы выбрана программа для моделирования и визуализации физических процессов и объектов сцены и добавлены различные функции окна управления.
При реализации функций окна управления для надстройки используются CoppeliaSim – это сама среда моделирования, Lua – язык, на котором пишутся скрипты внутри CoppeliaSim.
Потенциальные пользователи – люди, которые хотят автоматизировать производственные процессы.
Пелевин Владимир Николаевич
Школа бакалавриата, 09.03.03 Прикладная информатика, школа бакалавриата (школа)
НАДСТРОЙКА ДЛЯ СРЕДЫ COPPELIASIM. РЕАЛИЗАЦИЯ ФУНКЦИЙ ОКНА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
Объектом исследования выпускной квалификационной работы является среда моделирования CoppeliaSim.
Цель работы – взаимосвязанная работа всех сущностей надстройки, и также позволить пользователю увидеть моделирование сцены и инструкций, которые он сохранил или импортировал для отладки работы роботизированной ячейки или для дальнейшей демонстрации продукта.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы выбрана программа для моделирования и визуализации физических процессов и объектов сцены и добавлены различные функции окна управления.
При реализации функций окна управления для надстройки используются CoppeliaSim – это сама среда моделирования, Lua – язык, на котором пишутся скрипты внутри CoppeliaSim.
Потенциальные пользователи – люди, которые хотят автоматизировать производственные процессы.