Надстройка для среды CoppeliaSim. Создание модуля перемещения

Черных Александр Игоревич

Аннотация



Черных Александр Игоревич
Пелевин Владимир Николаевич


Школа бакалавриата, 09.03.03 Прикладная информатика, школа бакалавриата (школа)

НАДСТРОЙКА ДЛЯ СРЕДЫ COPPELIASIM. СОЗДАНИЕ МОДУЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Объектом исследования выпускной квалификационной работы является среда моделирования CoppeliaSim.
Цель работы – упрощение процесса перемещения в CoppeliaSim и позволение построения маршрутов робота прямо во время симуляции.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы был реализован модуль перемещения для робота-манипулятора в созданной надстройке CoppeliaSim.
Модуль для надстройки создан с использованием CoppeliaSim – это сама среда моделирования, Lua – язык, на котором пишутся скрипты внутри CoppeliaSim.
Потенциальные пользователи – люди, которые хотят автоматизировать производственные процессы.