Разработка управляющего ПО для многоосевого промышленного робота
Аннотация
Выпускная квалификационная работа посвящена тестированию позвоночных имплантатов в Уральском Институте Фтизиопульмонологии.
Цель работы - разработать ПО для управления многоосевым промышленным роботом и выполнения им набора заданных действий.
Предметом исследования данной работы является сфера промышленной робототехники.
Объект исследования - промышленные роботы.
При написании данной работы использовались следующие методы: анализ, формализация, синтез, наблюдение, моделирование, сравнение.
В первой главе работы рассмотрены процедуры тестирования позвоночных имплантатов и анализируются решения промышленной робототехники.
Во второй главе подробно рассказывается о ходе работы на созданием программного обеспечения, экосистемы для него, выборе среды разработки, сравнение нескольких типов конструкций манипулятора.
В заключении подводятся итоги выпускной квалификационной работы и перечисляются достигнутые цели.
Цель работы - разработать ПО для управления многоосевым промышленным роботом и выполнения им набора заданных действий.
Предметом исследования данной работы является сфера промышленной робототехники.
Объект исследования - промышленные роботы.
При написании данной работы использовались следующие методы: анализ, формализация, синтез, наблюдение, моделирование, сравнение.
В первой главе работы рассмотрены процедуры тестирования позвоночных имплантатов и анализируются решения промышленной робототехники.
Во второй главе подробно рассказывается о ходе работы на созданием программного обеспечения, экосистемы для него, выборе среды разработки, сравнение нескольких типов конструкций манипулятора.
В заключении подводятся итоги выпускной квалификационной работы и перечисляются достигнутые цели.