Реализация протокола обмена по шине данных контроллера Regul R300

Останин Евгений Сергеевич

Аннотация


Работа посвящена разработке драйвера для ПЛК REGUL R300. Данный контроллер предназначен для построения локальных автоматизированных систем управления технологическими процессами. Детально рассмотрена реализация библиотеки, обеспечивающей LED индикацию, создание файлов описания устройств на языке разметки XML.
В данной работе пояснен механизм работы I/O Drivers в среде Codesys, описана работа основных интерфейсов и их функций и реализован драйвер, обеспечивающий обмен данными с модулями ввода/вывода контроллера.