Проектирование мобильного робота, определяющего очаг возгорания в помещении

Аннотация

Цель работы выяснить в какой мере платформа Arduino и ее
аналоги применимы к задачам локализации робота. Для достижения цели
необходимо поставить следующие задачи:
а) анализ аппаратной и программной базы платформы Arduino и её
аналогов для постройки робота, определяющего возгорание;
б) постройка робота и выявление преимуществ и недостатков
платформы относительно задач локализации.