Разработка программного обеспечения для управления движением робота с помощью построения карты пространства
Аннотация
Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, SLAM, АВТОНОМНОСТЬ, НАВИГАЦИЯ
Цель работы: разработка робототехнического шасси для решения задачи ориентации в пространстве с помощью лидара, для промышленного робота пылесоса.
Область применения: робототехника.
Методология проведения работы: разработка 3D моделей деталей шасси и лидара для печати на 3D принтере и последующий сборки и разработкой программного обеспечения.
Результаты работы: разработан робототехнического шасси, проведена сборка и отладка компонентов, также написание программного обеспечения для управления шасси.
Прогнозные предположения о развитии объекта исследования: в дальнейшем будет дорабатываться шасси. Так же повышаться скорость и точность работы ПО и уменьшаться аппаратную нагрузку.
Цель работы: разработка робототехнического шасси для решения задачи ориентации в пространстве с помощью лидара, для промышленного робота пылесоса.
Область применения: робототехника.
Методология проведения работы: разработка 3D моделей деталей шасси и лидара для печати на 3D принтере и последующий сборки и разработкой программного обеспечения.
Результаты работы: разработан робототехнического шасси, проведена сборка и отладка компонентов, также написание программного обеспечения для управления шасси.
Прогнозные предположения о развитии объекта исследования: в дальнейшем будет дорабатываться шасси. Так же повышаться скорость и точность работы ПО и уменьшаться аппаратную нагрузку.