Прототип системы конвейерной сортировки с применением промышленного робота

Зенкова Анна Сергеевна

Аннотация


Предметом выпускной квалификационной работы является разработка метода автоматизации демонстрационного стенда на основе промышленного робота и мехатронных станций.
Цель проекта: Создать демонстрационный технологический процесс сортировки изделий при помощи ПР и мехатронных станций, разработать визуальную модель технологического процесса, разработать управляющую программу технологического процесса.