Создание общей архитектуры системы управления РК и роевого алгоритма для управления множеством роботов

Аннотация

Объект исследования – архитектура роевых систем, системы управления, системы управления группой роботов, алгоритмы поддержки связи между индивидами роя, алгоритмы управления роевыми системами.
Цель работы – разработка концепции общей архитектуры системы управления робототехническим комплексом (РК) и создание роевого алгоритма для управления множеством роботов.
Метод исследования – методы генерации идей, метод парных сравнений, теоретическое исследование и практическая реализация.
Результаты работы – разработана концепция архитектуры системы управления робототехническим комплексом (РК), а также создан и смоделирован алгоритм роевого управления множеством роботом.