ПРОЕКТИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВА ВНЕШНЕЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ ДЛЯ НУЖДЫ АВТОНОМНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
Аннотация
Объект исследования – центральное устройство слежения.
Цель исследования – создание рабочей системы, предназначенной для определения положение роботов в пространстве.
Результат: реализован алгоритм, определяющий местоположение робота при произвольном расположении центрального устройства слежения.
Также разработан алгоритм, позволяющий переводить координаты из СК камеры в мировую СК. Решена проблема, связанная с обработкой информации сразу с нескольких камер. Реализована передача данных между двумя микрокомпьютерами Raspberry Pi 3 Model B+ по Bluetooth. Разработан алгоритм обнаружения возможного столкновения роботов. Спроектировано и создано устройство внешней локализации, которое может использоваться в решении задач, связанных с определением местоположением роботов
Цель исследования – создание рабочей системы, предназначенной для определения положение роботов в пространстве.
Результат: реализован алгоритм, определяющий местоположение робота при произвольном расположении центрального устройства слежения.
Также разработан алгоритм, позволяющий переводить координаты из СК камеры в мировую СК. Решена проблема, связанная с обработкой информации сразу с нескольких камер. Реализована передача данных между двумя микрокомпьютерами Raspberry Pi 3 Model B+ по Bluetooth. Разработан алгоритм обнаружения возможного столкновения роботов. Спроектировано и создано устройство внешней локализации, которое может использоваться в решении задач, связанных с определением местоположением роботов