Разработка цифровой модели комплекса «Канатоход» для планирования миссий обслуживания ВЛ в симуляторе
Аннотация
ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА. КОМПЛЕКС КАНАТОХОД. СИМУЛЯТОР ДИАГНОСТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ. КОМПЬЮТЕРНЫЙ СИМУЛЯТОР. МОДЕЛИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ. СИМУЛЯТОР ДРОНА. МОДЕЛЬ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТАКТНОГО МОНИТОРИНГА ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ЛИНИЙ.
Выпускная квалификационная работа бакалавра содержит 69 страниц, 30 рис., 4 табл., 37 источников, 2 приложения.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка цифровой модели роботизированного комплекса «Канатоход» и дополнительного оборудования диагностики и ремонта линий электропередач.
Объект исследования – автоматизация процессов обслуживания электрических сетей.
Предмет исследования − роботизированный комплекс «Канатоход».
Методы исследования: изучение роботизированного комплекса, моделирование физического оборудование, анализ поведения потенциальных пользователей.
В процессе работы выполнено моделирование платформы, создана система имитации работы устройств, используемых для обслуживания линий электропередач.
Модель, полученная в результате работы, внедрена в симулятор диагностических миссий, предназначенный для генерации алгоритма автоматического обслуживания линий электропередач платформой «Канатоход».
Выпускная квалификационная работа бакалавра содержит 69 страниц, 30 рис., 4 табл., 37 источников, 2 приложения.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка цифровой модели роботизированного комплекса «Канатоход» и дополнительного оборудования диагностики и ремонта линий электропередач.
Объект исследования – автоматизация процессов обслуживания электрических сетей.
Предмет исследования − роботизированный комплекс «Канатоход».
Методы исследования: изучение роботизированного комплекса, моделирование физического оборудование, анализ поведения потенциальных пользователей.
В процессе работы выполнено моделирование платформы, создана система имитации работы устройств, используемых для обслуживания линий электропередач.
Модель, полученная в результате работы, внедрена в симулятор диагностических миссий, предназначенный для генерации алгоритма автоматического обслуживания линий электропередач платформой «Канатоход».