Антропоморфный манипулятор

Бочик Софья Александровна

Аннотация


Объект исследования: антропоморфный манипулятор.
Предмет исследования: механизмы управления антропоморфным манипулятором.
Цель работы: реализация копирующего алгоритма для антропоморфного манипулятор.
В результате проведенных исследований и экспериментов был получен программный модуль, позволяющий повторять движения руки оператора манипулятором