Разработка системы управления автономным колёсным роботом с поддержкой различных колёсных платформ
Аннотация
Лисс А.Д. Разработка системы управления автономным колёсным роботом с поддержкой различных колёсных платформ.
Выпускная квалификационная работа на степень бакалавра: стр. 24, ист. 3
Ключевые слова: автономный робот, колёсная платформа, система управления.
Объект исследования: двухколёсные роботы, омниколёсные роботы.
Предмет исследования: принципы управления роботами на колёсных платформах.
Цель работы: разработка программной системы для управления роботами на колёсных платформах различных конфигураций, которая подходит для участия в робототехнических соревнованиях.
В результате работы была получена программная система, удовлетворяющая заданным требованиям. Она относительно проста в использовании и отладке, имеет предусмотренные точки расширения, поддерживает колёсные платформы двух различных конфигураций и позволяет получить поддержку платформ других конфигураций, затратив достаточно немного усилий на модификацию
Выпускная квалификационная работа на степень бакалавра: стр. 24, ист. 3
Ключевые слова: автономный робот, колёсная платформа, система управления.
Объект исследования: двухколёсные роботы, омниколёсные роботы.
Предмет исследования: принципы управления роботами на колёсных платформах.
Цель работы: разработка программной системы для управления роботами на колёсных платформах различных конфигураций, которая подходит для участия в робототехнических соревнованиях.
В результате работы была получена программная система, удовлетворяющая заданным требованиям. Она относительно проста в использовании и отладке, имеет предусмотренные точки расширения, поддерживает колёсные платформы двух различных конфигураций и позволяет получить поддержку платформ других конфигураций, затратив достаточно немного усилий на модификацию