НАВИГАЦИЯ АВТОНОМНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТ- ФОРМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СНИМКОВ ПОВЕРХНОСТИ
Аннотация
Андрюшкин А. А., НАВИГАЦИЯ АВТОНОМНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СНИМКОВ ПОВЕРХНОСТИ, выпускная квалификационная работа на степень бакалавра стр. 22, ист. 5, ил. 10
Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, НАВИГАЦИЯ, ПЕРСПЕКТИВНОЕ ИСКАЖЕНИЕ, ОПТИЧЕСКИЙ ПОТОК
Объект исследования — задача локализации и планирования пути автономных роботов.
Предмет исследования — методы локализации робота с помощью внешней фотокамеры. Алгоритмы коррекции перспективного искажения.
Цель работы — разработка программного комплекса, позволяющего отслеживать местоположение робота в пространстве на основе видеопотока.
Предподсчёт траектории движения на основе фотоснимков поверхности.
В результате работы был разработан программный комплекс позволяющий решать задачу локализации автономного робота в рамках заданного поля. Так же был реализован модуль превентивной прокладки маршрута на основе фотоснимка. Полученные алгоритмы могут быть применены в широком классе задач робототехники.
Ключевые слова: РОБОТОТЕХНИКА, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, НАВИГАЦИЯ, ПЕРСПЕКТИВНОЕ ИСКАЖЕНИЕ, ОПТИЧЕСКИЙ ПОТОК
Объект исследования — задача локализации и планирования пути автономных роботов.
Предмет исследования — методы локализации робота с помощью внешней фотокамеры. Алгоритмы коррекции перспективного искажения.
Цель работы — разработка программного комплекса, позволяющего отслеживать местоположение робота в пространстве на основе видеопотока.
Предподсчёт траектории движения на основе фотоснимков поверхности.
В результате работы был разработан программный комплекс позволяющий решать задачу локализации автономного робота в рамках заданного поля. Так же был реализован модуль превентивной прокладки маршрута на основе фотоснимка. Полученные алгоритмы могут быть применены в широком классе задач робототехники.