Задача управления механизмом наведения схвата манипуляционного робота

Аннотация

В данной выпускной квалификационной работе содержатся результаты исследования вопроса управления схватом 3-х осевого манипулятора. Приводится описание реализованных алгоритмов и программ для построения управления, которое позволяет выполнять движение схвата манипулятора по заданной траектории. Также приводится описание реализованной программы визуализации, которая позволяет наглядно наблюдать движения манипулятора.