ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАЛОВЫСОТНЫМ ПОЛЕТОМ В РЕЖИМЕ СЛЕДОВАНИЯ РЕЛЬЕФУ МЕСТНОСТИ

Аннотация

В работе описывается класс оптимальных управлений для задачи «чистого» огибания рельефа. Рассматривается частный случай задачи оптимального управления при полете в вертикальной плоскости. Для описываемого
частного случая доказывается, что оптимальное управление является функцией, принимающей два крайних значения. Найденный класс управлений используется в численных экспериментах. При расчетах используется модель полета на дозвуковых скоростях в плотных слоях атмосферы. На примере конкретной модели летательного аппарата сравнивается эффективность двух алгоритмов управления, описываемых кусочно-постоянной и непрерывной функциями. Приводятся особенности реализации вычислительного комплекса для моделирования трехмерного свободного движения летательного аппарата как абсолютно твердого тела