Алгоритм автоматического формирования маршрутов полёта БПЛА с обходом полигональных препятствий

Аннотация

В целях экономии топливного ресурса формирование маршрута должно происходить преимущественно над морской поверхностью с исключением участков перелета рельефа. Источником информации о рельефе служит подготовленная цифровая карта местности. В указанных условиях формируемый маршрут должен быть кратчайшим.