Математическое моделирование движения автомобиля
Аннотация
«Математическое моделирование движения автомобиля»
Выпускная квалификационная работа содержит 21 страницу, 9 иллюстраций, список литературы из 7 наименований.
В работе рассматривается задача численного моделирования движения автомобиля с четырьмя колесами по плоской поверхности. Корпус автомобиля и колеса считаются абсолютно твердыми телами. Движение рассматривается в плоскости без отрыва колес от поверхности. Колеса могут проскальзывать. Сопротивление воздуха не учитывается. Уравнения движения составляются в форме уравнений Лагранжа II рода, которые затем решаются численно. Приведены примеры численного решения. При выполнении поставленной задачи использовался пакет компьютерной алгебры Wolfram Mathematica.
Выпускная квалификационная работа содержит 21 страницу, 9 иллюстраций, список литературы из 7 наименований.
В работе рассматривается задача численного моделирования движения автомобиля с четырьмя колесами по плоской поверхности. Корпус автомобиля и колеса считаются абсолютно твердыми телами. Движение рассматривается в плоскости без отрыва колес от поверхности. Колеса могут проскальзывать. Сопротивление воздуха не учитывается. Уравнения движения составляются в форме уравнений Лагранжа II рода, которые затем решаются численно. Приведены примеры численного решения. При выполнении поставленной задачи использовался пакет компьютерной алгебры Wolfram Mathematica.