Движение n-тел по поверхности с переменным коэффициентом силы трения под действием пружины

Аннотация

Целью работы является построение компьютерной модели системы представляющей собой цепь из нескольких абсолютно твёрдых тел связанных упругой связью, и двигающихся по поверхности с переменным коэффициентом трения, под воздействием постоянной силы тяги передаваемой посредством упругого соединения.