Движение "паучка" с заданной синергией

Дьячкова Анастасия Викторовна

Аннотация


Задача этой работы найти уравнения движения, описывающие бег и ходьбу человека, используя теорему о движении центра масс, а также найти реакцию опоры для любого момента времени. В качестве математической модели был выбран «паучок». Модель, в которой рассматривается движение материальной точки, массой и движением ног пренебрегается.
Кроме того, целью данной работы является анализ полученных данных, сравнение их с экспериментальными результатами, на предмет оценки адекватности модели.