ОЦЕНКА ШУМОВЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ В ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОЦЕССЕ МЕЖПОЛЕТНОЙ КАЛИБРОВКИ

Аннотация

Целью работы является разработка методики и программно-математического обеспечения (ПМО), позволяющих исследовать наблюдаемость различных шумовых составляющих в измерительной информации чувствительных элементов (ЧЭ) бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) при использовании метода вариации Аллана (ВА). Разработанное ПМО используется для определения точности оценки шумовых составляющих акселерометрических и гироскопических измерительных каналов БИНС. Разработанная методика и ПМО испытаны на акселерометрической и гироскопической измерительной информации соответствующей измерительной информации ЧЭ образца БИНС, входящегов систему управления летательного аппарата, разрабатываемую в АО«НПОавтоматики». Разработка ПМО проведена в среде разработки MATLAB