РЕАЛИЗАЦИЯ ЧИСЛЕННОГО АЛГОРИТМА ПОСТРОЕНИЯ ВЯЗКОСТНОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ ДЛЯ УЧП ТИПА ГАМИЛЬТОНА–ЯКОБИ

Аннотация

Во время работы изучена литература по теории и численным методам дифференциальных игр. Детально изучен метод построения функции цены игры, разворачивающейся на конечном промежутке времени при наличии протяженного во времени целевого множества первого игрока и фазовых ограничений. Динамика игры рассматривается общего нелинейного вида, управляющией воздействия игроков стеснены геометрическими ограничениями. Реализован численный метод построения функции цены, предложенный в работах Н.Д.Боткина и В.Л.Туровой. Однако полученная программа требует дополнительной отладки (или подбора параметров), поскольку численный результат, полученный для тестового примера, существенно не совпадает со значениями аналитического выражения для функции цены, которое известно для этого примера