Модели и алгоритмы движения мобильных автономных роботов

Зверев Даниил Павлович

Аннотация


Объект исследования: Омниколесные роботы
Предмет исследования: Модели движения по кривым
Цель работы: Разработка мобильной омни платформы, способной передвигаться по маршруту, описываемому некоторой кривой.
В результате был получен робот в полной мере удовлетворяющий заявленным требованиям